请问各位，有没有一种液压缸既可以伸缩，又可以转动的？是在活塞杆上开键槽呢，还是别的什么方法？救急啊！

答案:4 悬赏:50 手机版

解决时间 2021-02-14 23:22

提问者网友：孤凫
2021-02-14 09:17

先行谢过啦！这个是加工中心换刀机械手的拔刀与插刀用的液压缸，当缸伸出后，要实现回转180度！恳请各位啊！

最佳答案

五星知识达人网友：你可爱的野爹
2021-02-14 09:41

加工中心上面是液压缸和伺服电机组合的。伺服电机固定在液压缸的出杆端，伺服电机轴端固定手爪，工况就是液压缸伸出，电机旋转180，再缩回。
你说的这种是理想情况，既能横向运动又能旋转，这种功能很容易实现，但是关键是液压对密封的要求很高，既有直线运动又有周向运动很容易产生泄漏，这种是液压的大忌。
其实换刀不一定要用液压，一根套筒，里面带根轴，套筒上面加工滑槽，轴上也加工滑槽，套筒滑槽更长，键固定在轴上，套筒端部装一个带轮，转动由电机带动套筒运动，进而带动轴转，轴的尾部用个气缸推动，实现直线运动。或者更容易点，用花键外加电机就可实现

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1楼网友：鱼芗
2021-02-14 12:10

晕，你就会还提问啊

2楼网友：神也偏爱
2021-02-14 11:23

有这种缸，内部带导向平面或导向槽的。

3楼网友：掌灯师
2021-02-14 11:14

摆动油缸加长一段就可以，这个有成品的。

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