急求红外寻迹，无线遥控小车的汇编源程序

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解决时间 2021-11-17 01:35

提问者网友：人傍凄凉立暮秋
2021-11-16 03:51

急求红外寻迹，无线遥控小车的汇编源程序

最佳答案

五星知识达人网友：我住北渡口
2021-11-16 04:43

ORG 000H
LJMP MAIN1
ORG 003H
LJMP INT0
ORG 030H
MIAN1:MOV P1,#0FFH
NOP
NOP
MOV P1,#00H
MOV P0,#0FFH
NOP
NOP
MOV P0,#00H
CLR 00H
CLR P1.0
CLR P2.1
CLR P2.3
CLR P2.2
SETB EA
SETB EX0
SETB EX1
SETB PX0
SJMP $
INTO:CPL OOH
JNB 00H ,KK
LJMP YAO
KK:LJMP XUNJI
RETI
YAO:MOV A,P1 ;遥控判断
ANL A,#0FH
MOV P1,A
CJNE A,#01H,NC1
LCALL ST
NC1:CJNE A,#02H,NC2
LCALL LEF2
NC2:CJNE A,#04H,NC3
LCALL RIG2
NC3:LJMP YAO
XUNJI:JNB P1.3,N1
LCALL ST
N1:JNB P1.2, N2
LCALL LEF1
N2:JNB P1.4,N3
LCALL RIG1
N3:JNB P1.0,N4
LCALL LEF2
N4:JNB P1.5,N5
LCALL RIG2
N5:LJMP XUNJI

ST:SETB P2.1
SETB P2.3
MOV R2,# ;可变驱动时间
LCALL DEL1
CLR P2.1
CLR P2.3
RET
LEF1:SETB P2.3
MOV R2,#
LCALL DEL1
CLR P2.3
RET
RIG1:SETB P2.1
MOV R2,#
LCALL DEL1
CLR P2.1
RET
LEF2:SETB P2.3
MOV R2,# ; 二级判断
LCALL DEL1
CLR P2.3
RET
RIG2:SETB P2.1
MOV R2,#
LCALL DEL1
CLR P2.1
RET
DEL1:MOV R3，#90 ;定时约100ms，可精调
DD2：MOV R4，#50
DD3，MOV R5，#10
DJNZ R5，$
DJNZ R4,DD3
DJNZ R3,DD2
DJNZ R2,DEL1
RET

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1楼网友：荒野風
2021-11-16 06:55

看看
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