什么是开链式运动？什么是闭链式运动？定义和含义，举几个例子 谢谢啦

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两个以上的构件通过运动副联接而成的系统称为运动链。运动链分为闭式运动链和开式运动链两种。所谓闭式运动链是指组成运动链的每个构件至少包含两个运动副，组成一个首末封闭的系统，开式运动链的构件中有的构件只包含一个运动副，它们不能组成一个封闭的系统。 开式运动链 - 特点 1、开式运动链的自由度较闭式运动链多，要使其成为具有确定运动的机构，就需要更多的原动机；2、开式运动链中末端构件的运动与闭式运动链中任何构件的运动相比，更为任意和复杂多样。开式运动链 - 应用利用开式运动链的特点，结合伺服控制和电子计算机的使用，开式链机构在各种机器人和机械手中得到了广泛的应用，比如喷漆机器人，装配机器人，搬运机器人

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