matlab编程问题！本人初学菜鸟，求指教！！问题如下

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fun函数定义出错
不要使用syms
直接写出a b c dot_a dot_b dot_c的具体表达式追问如果不使用syms，运行函数会提示
Undefined function or variable "dot_a"，
Error in fcn (line 7)
u1=dot_a*cos(b)-dot_c*cos(a)*sin(b)-w0*(sin(c)*cos(b)+sin(a)*sin(b)*cos(c));
程序错误追答你要手动计算出a b c dot_a dot_b dot_c的表达式，表达式中只有u1,u2,u3.

把这三行“u1=dot_a*cos(b)-dot_c*cos(a)*sin(b)-w0*(sin(c)*cos(b)+sin(a)*sin(b)*cos(c));
u2=dot_b+dot_c*sin(a)-w0*cos(c)*cos(a);
u3=dot_a*sin(b)+dot_c*cos(a)*cos(b)+w0*(sin(a)*cos(b)*cos(c)-sin(b)*sin(c));”删掉追问能在不改方程组的情况下，算出数值解吗？用matlab就是为了不手动算表达式追答那你就直接利用符号求解，别用fun函数了追问
符号求解是这样吗？结果一样啊

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