上海虹桥火车站到奉贤的碧海金沙海滩怎么走最方便？

我是来参加6月15-6月16日在碧海金沙海滩的露营大会的，2人带着一个3周岁小孩。火车站怎么到碧海金沙海滩营地最方便。大概要多少时间？（我理想中是直接在火车站坐地铁，到哪个站下来坐专线直达碧海金沙海滩）少换乘，因为背着装备带着小孩不方便较多。请上海的朋友帮忙一下，谢谢！

从虹桥枢纽5路(虹桥西交通中心站)上车坐23站至(曙光新村站)下车,
步行约1分钟到换乘点
转南桥9路-碧海金沙(曙光新村站)上车坐21站
至(碧海金沙站)下车
起点步行约5分钟上车,下车后步行约13分钟30秒到达终点。票价共6元，全程至少要2小时。

虹桥枢纽4路 → 莘海专线 → 海湾3线全程约5小时40分钟 / 64.4公里虹桥火车站3.0公里步行至 虹桥东交通中心站18站乘坐 虹桥枢纽4路, 在 颛桥站 下车30米步行至 颛桥站34站乘坐 莘海专线, 在 奉炮公路人民塘桥站 下车250米步行至 海湾镇站2站乘坐 海湾3线, 在 乳品四厂站 下车3.3公里步行至 碧海金沙

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