如何修改gmapping.launch里面的参数设置 ros

如何修改gmapping.launch里面的参数设置 ros

方法/步骤1
首先，当然是要下载和安装软件了（找不到软件在哪里下的，看下图有地址。），这个比较简单，这里就不再细说。我们着重说下怎么使用。

2
安装好后运行软件，使用你的GitHub账号登陆。Github for Windows会为你创建SSH Key信息，你打开你的邮件就能看到为你创建SSH Key的信息。点击图中的+add会为创建一个新的仓库，

3
下面我们来添加一条评论，因为只有添加了评论后，我们新建的仓库才真正提交到本地仓库，然后才可以提交到远程仓库。

4
现在我们就可以Publish一个仓库了，等按钮就变成文字in sync，这样你以后的修改和提交就是同步的了。完成这一步后，你是不是看到你的github上多了一个仓库，说明你做对了。

5
打开仓库目录，往里面添加一个项目。将修改提交到本地仓库，再回到Github for windows中，是不是看到刚才添加的项目。然后，再将注释提交到本地仓库。再点击上角的sync将本地仓库提交到github。

6
现在你会发现每个github的开源项目前有了一个“Clone in Windows”按钮，通过点击该按钮浏览器会打开Github for Windows，并下载项目至本地，进而新建一个本地仓库。我们就可以开始我们的管理工作了。

如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！

点此我要举报以上问答信息