对于智能车循迹,用pid位置式?还是增量式???
答案:2 悬赏:50 手机版
解决时间 2021-02-22 23:03
- 提问者网友：蓝莓格格巫
- 2021-02-22 15:12
对于智能车循迹,用pid位置式?还是增量式???
最佳答案
- 五星知识达人网友：轻雾山林
- 2021-02-22 15:39
转向的话 个人感觉都可以，最好还是位置吧，毕竟你还是有个路径要走， 电机只能用增量了，你的目标速度是一个随动的量。
全部回答
- 1楼网友：玩家
- 2021-02-22 16:06
没看懂什么意思？
我要举报
如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！
点此我要举报以上问答信息
大家都在看
推荐资讯