ArcGIS菜鸟问题!什么是残差哈?

我的意思是,在ArcMap中的配准中,什么是残差哈?
是相对于什么来说的,觉得好神奇的东西.
比如,当选择一种坐标系统后,我们通过图上已知的数据添加控制点,然后就可以知道当前图每个位置相对于球面的真实位置.
那既然所有的位置都是通过我们认为的"添加控制点"知道真实的值,那么为什么有"残差"和"自动校正"存在呢?

这个比较专业了，是测量平差的内容。简单点说吧，在ArcMap配准中，理论上我们用两个同名点建立方程式计算出平移、旋转和缩放共4个参数就可以完成配准，这4个参数是唯一解，两个同名点也不会有残差。但是实际上配准都会要求超过2个点，打个比方用6个点，这样建立的方程式计算4参数会有很多个解，我们一般采用最小二乘法算出一个最优的4参数，但是用这个最优的4参数去重新计算6个点的转换坐标，会发现每个点的转换坐标和真实坐标都有偏差，这个偏差就是残差。
只用两个同名点配准，这个两个点的配准很准确，没有任何误差，但是离这两个同名点越远的地方配准的误差会越大，甚至会超出要求。本来用两个同名点就可以进行配准，为什么我们要用很多点呢，就是为了使整个区域的整体配准误差最小，满足整个区域的配准精度要求。

残差是指实际观察值与估计值（拟合值）之间的差 arcgis 2.空间校正中残差是指通过现有点对建立的校正模型计算得到的实际值与拟合值之间的差值。

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