从抑制环流的方案看，可逆系统控制策略有几种

从抑制环流的方案看，可逆系统控制策略有几种

电气传动又称电力拖动， 是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。 它 是为了合理地使用电动机， 通过对电动机的控制， 使被拖动的机械按照某种预定的要 求运行。 电气传动系统是将电能转换为机械能的装置， 用以实现生产机械的起动、 停 止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。 电气传动系统由电动机、 控制装置以及被拖动的生产机械所组成。 其主要特点是 功率范围极大， 单个设备的功率可从几毫瓦到几百兆瓦； 调速范围极宽， 转速从每分 钟几转到每分钟几十万转，在无变速机构的情况下调速范围可达 1 ： 10000 ；适用范 围极广， 可适用于任何工作环境与各种各样的负载。 电气传动与国民经济、 人民生活 有着密切的联系并起着重要的作用， 广泛用于冶金、 机械、 机械、 轻工、 矿山、 港口、 石化、航空航天等各个行业以及日常生活之中。它既有轧钢机、起重机、泵、风机、 精密机床等大型调速系统， 也有空调机、 电冰箱、 洗衣机等小容量调速系统、 据统计， 电气传动系统的用电量占我国总发电量的 60 ％以上，市场前景广阔。因此电气传动 是国民经济中充满活力的基础技术和高新技术， 它的发展和进步已成为更经济地使用 材料、能源、提高劳动生产率的合理手段；称为促进国民经济不断发展的重要因素； 称为国家现代化的重要标志之一。 正确使用电气传动系统并使之进一步向前发展， 对 国民经济建设具有十分重要的现实意义。 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置， 它被广泛地应用于一般生 产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中， 用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制 动性能， 宜于在大范围内平滑调速， 在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中 得到应用。 由于半导体技术在电力电子学和模拟及数字电子学方面的迅速发展， 促使 了电力拖动自动控制系统的日新月异。 在世界各国的工业部门中，至今还广泛地应用着直流电力拖动系统。直流拖动的 突出优点在于：容易控制，能在很宽的范围内平滑而准确的调速，以及快速响应等。 在一定时期以内， 直流拖动系统仍将具有强大的生命力。 晶闸管使直流电力拖动的调 速技术发生巨大变化。相对于原有的直流发电机组对直流电动机供电的直流拖动系 统，采用晶闸管静止变流器供电的系统具有体积小﹑无噪声﹑效率高等一系列优点。 在 60 年代和 70 年代， 直流拖动达到全盛时期。 目前， 晶闸管控制的直流拖动普遍地 应用于轧机拖动﹑纺织机械﹑造纸机械和电力机车等场合。 用晶闸管变流器控制的他

原因：两组晶闸管整流装置同时工作时，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。抑制的方法：1. 消除直流平均环流可采用α=β配合控制，采用α≥β能更可靠地消除直流平均环流。2. 抑制瞬时脉动环流可在环流回路中串入电抗器（叫做环流电抗器，或称均衡电抗器）。 4-6 试从电动机与电网的能量交换，机电能量转换关系及电动机工作状态和电动机电枢电流是否改变方向等方面对本组逆变和反组回馈制动列表作一比较。答：本组逆变：大部分能量通过本组回馈电网。电动机正向电流衰减阶段，vf组工作，vf组是工作在整流状态。电动机电枢电流不改变方向。反组回馈制动：电动机在恒减速条件下回馈制动，把属于机械能的动能转换成电能，其中大部分通过vr逆变回馈电网。电动机恒值电流制动阶段，vr组工作。电动机电枢电流改变方向。 4-7 试分析配合控制的有环流可逆系统正向制动过程中各阶段的能量转换关系，以及正、反组晶闸管所处的状态。答：在制动时，当发出信号改变控制角后，同时降低了ud0f和ud0r的幅值，一旦电机反电动势e>|ud0f|=|ud0r|，整流组电流将被截止，逆变组才真正投入逆变工作，使电机产生回馈制动，将电能通过逆变组回馈电网。当逆变组工作时，另一组也是在等待着整流，可称作处于“待整流状态”。即正组晶闸管处于整流状态，反组晶闸管处于逆变状态。 4-8逻辑无环流系统从高速制动到低速时需经过几个象限？相应电动机与晶闸管状态如何？答：逻辑无环流系统从高速制动到低速时需经过一，二两个象限。 相应电动机与晶闸管状态：正组逆变状态：电动机正转减速，vf组晶闸管工作在逆变状态，电枢电流正向开始衰减至零；反组制动状态：电动机继续减速，vr组晶闸管工作在逆变状态，电枢电流由零升至反向最大并保持恒定。 4-9从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较直流pwm可逆调速系统与晶闸管直流可逆调速系统的异同点。答：系统组成：直流pwm可逆调速系统：六个二极管组成的整流器，大电容滤波，桥式pwm变换器。晶闸管直流可逆调速系统：两组晶闸管整流装置反向并联。功用：直流pwm可逆调速系统：电流一定连续，可使电动机四象限运行晶闸管直流可逆调速系统：能灵活地控制电动机的起动，制动和升、降速。工作原理：直流pwm可逆调速系统：六个二极管构成的不可控整流器负责把电网提供的交流电整流成直流电，再经过pwm变换器调节直流电压，能够实现控制电动机的正反转。晶闸管直流可逆调速系统：当正组晶闸管vf供电，能量从电网通过vf输入电动机，此时工作在第i象限的正组整流电动运行状态；当电机需要回馈制动时，反组晶闸管装置vr工作在逆变状态，此时为第ii象限运行；如果电动机原先在第iii象限反转运行，那么它是利用反组晶闸管vr实现整流电动运行，利用反组晶闸管vf实现逆变回馈制动。特性：直流pwm可逆调速系统1.电流一定连续2.可使电动机四象限运行3.电动机停止时有微震电流，能消除静摩擦死区

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