三菱 信捷plc如何用编码器控制步进电机

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我现在想通过程序实现编码器和步进电机同步运行，即编码器转速高步进则转速高，编码器转速低则步进转速低。而且在保持两者同步进行的同时要求步进电机做往复运动（也就是正反转）。
举例，编码器1分钟旋转1周，步进电机1分钟行进1cm；编码器1分钟旋转5周，步进电机1分钟行进5cm；与此同时，编码器每旋转10周步进电机便调转一次（也就是正转变反转///反转变正传）。
请指点指点，最好有梯形图

步进电机的话程序上需要写一些运动控制指令。因为步进电机不太好设置的刚好满足你的要求。这个需要专业的人员来处理。
但是如果用伺服电机的话，因为伺服电机自带电子齿轮比，可以调节到和你需要的移动距离一样，那么就可以把编码器的AB相直接进入驱动器。而你PLC要做的只是接受Z脉冲计数（本身PLC能接收的脉冲数频率是有要求的 大约20KHZ左右），Z脉冲是1圈一个，所以转的快一些也能接收。判断满10个脉冲就切换的方向（这里如果驱动器有外部控制端子最好，如果没有，可以通过继电器来切换编码器的AB相的信号来完成,如果是信捷的PLC自带485通讯，也可以选择带通讯的驱动来实现，只要切换参数就可以了）来完成。具体请自行测试，突然想到如果是完整的10圈就切换速度的话 这个方法也挺玄的。只是编程方便罢了。。。。

步进电机的脉冲需要取plc内置脉冲输出，三菱小型plc都要集成的，q，l系统的要加脉冲输出模块，fx3g晶体管的就有两组脉冲输出，用plsy,plsr等指令进行输出步进电机的控制，编码器由于电机转动带动脉冲输入到plc，如果你说用这个本电机脉冲来控制本电机的运行，那么我觉得你是来找碴的，当然你是a电机带编码器，通过a电机的编码器脉冲来带b电机（步进电机）运动到是可以，脉冲只能检测成频率，再通过放大或缩小给pls指令里修改输出频繁，如果你怕编码器脱落，而用这个故障来停掉电机到是可以的，具体指令应该是很容易的！

首先确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么你的定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。） 其实，步进电机的控制可看做有差调节，中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是步进电机输出了，根据自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。 最后，就是尽量中断程序简短，别超出了本身的中断时间。

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