mpu6050和stc89c52怎么插

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1、题目要切中要点，让人一看 就知道你要问啥，
2、问题尽量描述清楚，不要简单一句话了事，语焉不详，
3、尽量配上硬件设备照片或软件使用过程的截图，有必要的录制视频发上来；
4、回答问题以后，如果答案正确，确定最佳答案，以便遇到同类问题的朋友参考，

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训： 昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资料，之后又看了那个mpu6050的测试程序，把这些看明白之后就开始写程序了。我不是直接把程序复制过去，只是复制mpu6050的地址和初始化，iic并没有复制，就复制我上次写的24c02的那个程序，想不到，这给了我血与泪的教训，我原来是直接把iic复制过来的，并没有多留意。之后初始化mpu6050，写入地址，读出数据，下载到单片机之后，lcd上显示000001，我感到郁闷，之后又调试，以为是显示不对，又写显示，之后又下载，结果还是老样，这样半天就过去了。驱动没成功，又怀疑芯片或引脚有问题，继续调试，也没成功。就一一对应地看了地址，又看了初始化，发现没错，调试还是不成功。最后干脆不接iic总线，竟然发现了个天大的秘密，接不接iic，lcd都显示000001，我又用示波器测试波形，发现波形正确。在网上又查了别人的资料，在论坛上也很少有关于mpu6050的资料，也看了比别人的一些讨论。很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 没办法，一天就这样过去了，今天早上，我又仔细看了程序，出乎我的想象，竟然是iic的那个地址没改，原来写24c02的那个地址是a0，还是原封不动，把我吓了一跳。把这些改过来之后，一切正常，能显示加速度和陀螺仪。血与泪的教训啊，是自己不细心造成的，忘记改地址！今天早上竟然花了不到2个钟就调出来了，惊喜之时就写了这个分享，希望对大家有用。 还没经过软件滤波

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