完整约束和非完整约束的区别？？？
答案:1 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-11-22 21:36
- 提问者网友：树红树绿
- 2021-11-22 05:46
完整约束和非完整约束的区别？？？
最佳答案
- 五星知识达人网友：往事隔山水
- 2021-11-22 07:22
典型的受非完整约束系统(简称非完整系统)包括车辆、移动机器人、某些空间机器人、水下机器人、欠驱动机器人和运动受限机器人等。
我感觉非完整约束的就是至少有一个方向或者自由度管不住自己的，比如汽车，高低方向不能控制，只能跟随路面等等，而对于飞机，6个自由度全部受约束，就是完整系统。
我感觉非完整约束的就是至少有一个方向或者自由度管不住自己的，比如汽车，高低方向不能控制，只能跟随路面等等，而对于飞机，6个自由度全部受约束，就是完整系统。
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