完全能控和完全能观测系统能否通过状态反馈使其不能控或不能观测吗？为什么？

系统表示为：dx=Ax+Bu
y=Cx+Du
状态反馈为：u=-Kx+v
请高手指点，谢谢了！

我这么说你看对不？

完全能控系统的表达式为dx=Ax+Bu，积分后y=A/2 x2（x的平方）+B ux +E
完全能观测系统的表达式为y=Cx+Du
状态反馈表达式为u=-Kx+v
所有小写字母为变量，大写字母为常数。u、v是与x无关的变量，积分时作为常数对待。

完全能控系统经过状态反馈表达式后方程为
u=-Ky+v=-K(A/2 x2 +Bu x +E)+v=-AK/2 x2 -BK ux +v-KE
du=-AK x-BK u=A'x+B‘u（A'=-AK,B'=-BK）（求导数时u、v和x无关，也当做常数处理）
符合完全能控系统的表达式，因此完全能控系统通过状态反馈仍为完全能控系统。

完全能观测系统经过状态反馈表达式后方程为
u=-Kx+v=-K(Cx+Du）+v=-CK x-DK u+v=-CK x-DK（u-v/DK)
=C'x+D'u'(C'=-CK,D'=-DK,u'=u-v/DK)
符合完全能观测系统的表达式，因此完全恩能够观测系统通过状态反馈仍为完全能观测系统。

秩通过计算求来的，在定理上，状态反馈能控性不改变；输出反馈不能确定是否改变能控性

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