PLC怎么读取伺服的编码器脉冲数,求指教
答案:2 悬赏:70 手机版
解决时间 2021-12-30 05:13
- 提问者网友:黑米和小志
- 2021-12-30 02:12
PLC怎么读取伺服的编码器脉冲数,求指教
最佳答案
- 五星知识达人网友:等灯
- 2021-12-30 03:03
你说想读取伺服驱动器反馈出来脉冲数,然后进行全闭环控制系统设计吧,其实plc这边就利用高速脉冲输入口就可以,把伺服驱动器反馈出来的脉冲认为是编码器的输出的脉冲就好了,原理一样的,都是脉冲
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- 1楼网友:人類模型
- 2021-12-30 04:04
c251是硬件高速计数器,有特殊继电器m(查看说明书)用来记录其所接收到的脉冲数,如果用来计算速度,可以采用速度侦测指令编写程序,说白了,就是间隔一段时间对脉冲数进行采样,以此来推断线速度
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