arduino开关控制舵机的问题

#include
Servo ABC;
int delayTime=1000;
void setup() {
pinMode(7,INPUT); //将4号数字口设置为输入状态，13号数字口设置为输出状态
ABC.attach(9);
pinMode(9,OUTPUT);

}

void loop() {
int state = LOW;
int n =digitalRead(7);
if(n==HIGH){
state = HIGH;
}
if (state==HIGH)
{
digitalWrite(7,HIGH);
ABC.write(90);
delay(delayTime);
if(n==LOW)
digitalWrite(7,LOW);
ABC.write(-90);
delay(delayTime);
}
}
想法是这样的，当我按下开关的时候，舵机（+90）。再次按下后舵机（-90）。我的开关用的是一个触摸模块，常态为低电平，触摸后变为high。但是按我这个程序上传后，按下开关舵机自动完成了整个流程，就是正负90°，下午有了点思路，不清楚是不是if的问题。本人新手，想在此请教各位大触。
有好的答案会追加分数的谢谢各位！！

你的思路错在将loop看成了一个一次性的过程。
loop是个反复循环的过程。
从这个地方出发，你应该会发现问题所在。
需要弄一个变量，记载你的触发情况。
另外，只要是开关，就要防抖。这个我也没有看到啊

舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的ic 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。 　　舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。 　　舵机的转动的角度是通过调节pwm（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准pwm（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms（50hz），理论上脉宽分布应在1ms到2ms 之间，但是，事实上脉宽可由0.5ms 到2.5ms 之间，脉宽和舵机的转角0°～180°相对应。有一点值得注意的地方，由于舵机牌子不同，对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。 　　 用arduino 控制舵机的方法有两种，一种是通过arduino 的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生pwm 信号进行舵机定位，第二种是直接利用arduino 自带的servo 函数进行舵机的控制，这种控制方法的优点在于程序编写，缺点是只能控制2 路舵机，因为arduino 自带函数只能利用数字9、10 接口。arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制1 个以上的舵机时需要外接电源。 　　方法一： 　　将舵机接数字 9 接口上。 　　编写一个程序让舵机转动到用户输入数字所对应的角度数的位置，并将角度打印显示到屏幕上。 　　int servopin=9;//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线 　　int myangle;//定义角度变量 　　int pulsewidth;//定义脉宽变量 　　int val; 　　void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数 　　{ 　　pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值 　　digitalwrite(servopin,high);//将舵机接口电平至高 　　delaymicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数 　　digitalwrite(servopin,low);//将舵机接口电平至低 　　delay(20-pulsewidth/1000); 　　} 　　void setup() 　　{ 　　pinmode(servopin,output);//设定舵机接口为输出接口 　　serial.begin(9600);//连接到串行端口，波特率为9600 　　serial.println("servo=o_seral_simple ready" ) ; 　　} 　　void loop()//将0 到9 的数转化为0 到180 角度，并让led 闪烁相应数的次数 　　{ 　　val=serial.read();//读取串行端口的值 　　if(val>'0'&&val<='9') 　　{ 　　val=val-'0';//将特征量转化为数值变量 　　val=val*(180/9);//将数字转化为角度 　　serial.print("moving servo to "); 　　serial.print(val,dec); 　　serial.println(); 　　for(int i=0;i<=50;i++) //给予舵机足够的时间让它转到指定角度 　　{ 　　servopulse(servopin,val);//引用脉冲函数 　　} 　　} 　　} 　　方法二 　　先具体分析一下 arduino 自带的servo 函数及其语句，来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。 　　1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有数字9 或10 接口可利用。 　　2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。 　　3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中 　　的值。 　　4、attached（）——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。 　　5、detach（）——使舵机与其接口分离，该接口（数字9 或10 接口）可继续被用作pwm 接口。 　　注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句（）”例如：myservo.attach(9)。 　　仍然将舵机接在数字9 接口上即可。 　　参考源程序b： 　　#include //定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在arduino 软件菜单栏单击sketch>importlibrary>servo,调用servo 函数，也可以直接输入#include ，但是在输入时要注意在#include 与之间要有空格，否则编译时会报错。 　　servo myservo;//定义舵机变量名 　　void setup() 　　{ 　　myservo.attach(9);//定义舵机接口（9、10 都可以，缺点只能控制2 个） 　　} 　　void loop() 　　{ 　　myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度 　　}

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