Arduino平衡车站立问题
答案:2 悬赏:40 手机版
解决时间 2021-02-02 06:39
- 提问者网友：王者佥
- 2021-02-01 17:59
平衡车是采用Arduino Pro mini328主控，姿态采集用的是mpu6050.电机驱动用L298n，三者已经公地，程序也没什么问题，不连接电机时，用电脑串口查看mpu6050的数据变化也正常，可是一旦装了电机，电机在小车向一侧倾斜的时候，正常转动可是在将小车直立或向另一侧倾斜，电机转向却不变，观察串口发送的倾角数据时，发现数据非常不稳定，跳动非常大，是PID的问题，还是什么原因，在下小白，求大神赐教
最佳答案
- 五星知识达人网友：孤独的牧羊人
- 2021-02-01 18:45
最大的可能是电机的电磁干扰过于强。
建议你用电池驱动系统，然后连接串口线观察数据。
先检查一下这个吧。
建议你用电池驱动系统，然后连接串口线观察数据。
先检查一下这个吧。
全部回答
- 1楼网友：千杯敬自由
- 2021-02-01 18:55
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