减速起动机的工作原理？

减速起动机的工作原理？

减速起动机的概念
在起动机的电枢轴与驱动齿轮之间装有齿轮减速器的起动机，称为减速起动机。串激式直流电动机的功率与其转矩和转速成正比，可见，当提高电动机转速的同时降低其转矩时，可以保持起动机功率不变，故当采用高速、低转矩的串激式直流电动机作为起动机，在功率相同的情况下，可以使起动机的体积和质量大大减小。但是，起动机的转矩过低，不能满足起动发动机的要求。为此，在起动机中采用高速、低转矩的直流电动机时，在电动机的电枢轴与驱动齿轮之间安装齿轮减速器，可以在降低电动机转速的同时提高其转矩。

减速起动机的分类
减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式等三种不同形式。

外啮合式减速起动机
其减速机构在电枢轴和起动机驱动齿轮之间利用惰轮作中间传动，且电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心，直接推动驱动齿轮进入啮合，无需拨叉。因此，起动机的外形与普通的起动机有较大的差别。通常分有惰轮外啮合式减速起动机和无惰轮外啮合式减速起动机。外啮合式减速机构的传动中心距较大，因此受起动机构的限制，其减速比不能太大，一般不大于5，多用在小功率的起动机上。

内啮合式减速起动机
其减速机构传动中心距小，可有较大的减速比，故适用于较大功率的起动机。但内啮合式减速机构噪声较大，驱动齿轮仍需拨叉拨动进入啮合，因此，起动机的外形与普通起动机相似。

行星齿轮式减速起动机
减速机构结构紧凑、传动比大、效率高。由于输出轴与电枢轴同轴线、同旋向，电枢轴无径向载荷，振动轻，整机尺寸减小。另外，行星齿轮式减速起动机还具有如下优点：
(1)负载平均分配在三个行星齿轮上，可以采用塑料内齿圈和粉末冶金的行星齿轮，使质量减轻、噪声降低；
(2)尽管增加行星齿轮减速机构，但是起动机的轴向其他结构与普通起动机相同，故配件可以通用。
因此，行星齿轮式减速起动机应用越来越广泛，丰田系列轿车和部分奥迪轿车也都采用了行星齿轮式减速起动机。

启动电流较小 因为里边加了一级减速 相当于变速箱 所以可以在低电压下启动 优点 冬天启动顺畅 启动力矩大 噪音低 缺点 外壳脆弱 很容易损坏

普通起动器电枢转速与驱动齿轮的转速相同。而减速起动器在电枢与驱动齿轮之间装有一级减速齿轮。
i. 减速起动器优点
① 采用了高速低转矩的电动机，可使起动机质量和体积减小，且便于安装；
②提高了起动机的起动转矩而有利于发动机起动；
③电枢轴较短而不易弯曲。
ii. 减速起动器分类
按减速齿轮的啮合形式分为外啮合式、内啮合式和行星齿轮式三种。

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