ubuntu kylin 14.04安装ros，第一步出现not found，怎么解决
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解决时间 2021-02-21 12:00
- 提问者网友：欲劫无渡
- 2021-02-20 18:37
ubuntu kylin 14.04安装ros，第一步出现not found，怎么解决
最佳答案
- 五星知识达人网友：孤独的牧羊人
- 2021-02-20 20:12
输入命令查找并安装来包：rospack find turtle_teleoprosmake turtle_teleop
安装完运行命令问题提示没源turtle_teleop_key执行文件解决：
(1) rosdep install turtle_teleop
(2) roscd turtle_teleop
(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch
注：
（1）zsh配置环知境道：
source /opt/ros/fuerte/setup.zsh
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >> ~/.zshrc
. ~/.zshrc
（2）ubuntu使用源码安装
安装完运行命令问题提示没源turtle_teleop_key执行文件解决：
(1) rosdep install turtle_teleop
(2) roscd turtle_teleop
(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch
注：
（1）zsh配置环知境道：
source /opt/ros/fuerte/setup.zsh
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >> ~/.zshrc
. ~/.zshrc
（2）ubuntu使用源码安装
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