怎样测量机械手臂的位移？

答案:3 悬赏:10 手机版

解决时间 2021-01-02 17:13

提问者网友：蓝莓格格巫
2021-01-02 11:10

怎样测量机械手臂的位移？

最佳答案

五星知识达人网友：雾月
2021-01-02 11:39

在机械手臂应用中，比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中，需要实时检测它们的位置信息，并将其位置传送到控制中心进行处理；机械手臂的位置检测器，要求小尺寸，以便能更好的安装。
机械手臂的位置检测器，包括X、Y、Z三个维度，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都有单独的数据，真尚有根据三个维度的数据，利用ZLDS100激光位移传感器重新构建了一个即时信息系统，将三个维度的信息合并为一个三维数据，即时反馈机械手臂的动态位移。由ZLDS100构建的三维系统，在显微外科手术机器人、半导体自动化等高精度机械手臂的应用中，可提供最高每秒9400多个位置信息，为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。它不仅反应非常灵敏，而且可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。

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1楼网友：傲气稳了全场
2021-01-02 13:14

那种手臂，咋动的

2楼网友：煞尾
2021-01-02 11:59

好的！在机械手臂应用中，比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中，需要实时检测它们的位置信息，并将其位置传送到控制中心进行处理；机械手臂的位置检测器，要求小尺寸，以便能更好的安装。机械手臂的位置检测器，包括x、y、z三个维度，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都有单独的数据，真尚有根据三个维度的数据，利用zlds100激光位移传感器重新构建了一个即时信息系统，将三个维度的信息合并为一个三维数据，即时反馈机械手臂的动态位移。由激光位移传感器zlds100构建的三维系统，在显微外科手术机器人、半导体自动化等高精度机械手臂的应用中，可提供最高每秒9400多个位置信息，为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。它不仅反应非常灵敏，而且可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。型号：zlds100 量程：0-2000mm 精度：0.1% 采样频率：2k、5k、8k、9.4k

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