加速度传感器mpu6050输出是模拟量还是数字量？和单片机相连需要转换吗？
答案:1 悬赏:60 手机版
解决时间 2021-01-16 07:36
- 提问者网友：风月客
- 2021-01-16 04:07
加速度传感器mpu6050输出是模拟量还是数字量？和单片机相连需要转换吗？
最佳答案
- 五星知识达人网友：西风乍起
- 2021-01-16 04:42
当然是数字量了，但要用一个固件库(夲身自带)对其进行换算，换算方法我也不懂
换算结果是q0 q1……等四元欧拉数
再由单片机算出俯仰角 横滚角 等数值
正点原子的stm32f4教程有讲解
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