Io-link通信 报文时序图

Io-link 通信报文时序图

IO-Link是独立于任何现场总线，适用于工业控制最底层的简单传感器和执行器的工业通信接口。IO-Link系统包含IO-Link设备（如传感器、执行器）、IO-Link主站和标准传感器用电缆，系统结构如图1所示。例如，当一个兼容EtherNet/IP的远程IO模块作主站时，除了标准的I/O信号，该模块通过脉冲调制过程发送和接收配置数据、诊断数据或增强的过程数据，然后打包到EtherNet/IP数据报文中，最后传送给网络主控站，通常是一台PLC。上述应用中，远程I/O与IO-Link设备的连接与传统离散设备保持相同，IO-Link的优势主要在于更大的信息交换能力，这是以前标准I/O设备无法实现的。IO -Link的另一个好处是不依赖于任何现场总线，通过任何遵守IO-Link协议的I/O模块（包括本地I/O 和远程I/O），IO-Link传感器或执行器便可被集成到任何现场总线系统中。

一个io-link系统由io-link设备、传感器、执行器或者他们的组合构成，其中有一根标准的3线传感器/执行器电缆和一个io-link主站。主站可以是一个具有不同设计和不同保护等级的设备。 一个io-link主站可以有一个或者多个端口。每个端口智能连接一个io-link设备。因此io-link是一种点到点的通信，而不是一种现场总线。 基本上，io-link协议进行交换的有三种数据类型：周期性数据（也成为过程数据）、非周期数据或者服务性数据、事件型数据。

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