请问卡丹环的原理

请问卡丹环的原理

16世纪，意大利人希·卡丹诺制造出陀螺平衡仪并应用于航海上。只不过当时的卡尔环是用在航海上的陀螺平衡仪（用来挂罗盘，保持罗盘的平衡）。
物理学知识告诉我们，要使一个具有一定重量的物体不倾斜翻倒，最佳的方法是采用支点悬挂。卡丹环就是采用了这种方法，将睡床悬挂在两边各有一个轴孔的内持平环中，当内持平环呈水平位置时，睡床因自身重量，可以前后轻微晃动而不会左右倾斜翻倒。但仅用一个持平环是无法避免睡床向轴向方向倾斜翻倒的。为解决这一问题，必须在轴向再做一个较大的持平环，将悬挂睡床的内持平环悬挂在外持平环上，并使两环的轴孔正好垂直，俩轴心线的夹角为90度。这样，内持平环能避免睡床前后方向倾斜；外持平环则能防止睡床（包括内持平环）左右倾斜。睡床随重力作用，无论有多大风浪，船体怎样摆动，睡床始终与海面面保持平行。其原理与现代陀螺仪中的万向支架相同

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