古生物学和比较解剖学的研究表明：人类起源于古猿，人类学家将直立行走作为人与猿分界的一个重要标准早期的人类发展到现代的人，大致经历了南方古猿、能人、直立人和智人四个阶段．

古生物学和比较解剖学的研究表明：人类起源于古猿，人类学家将直立行走 作为人与猿分界的一个重要标准．早期的人类发展到现代的人，大致经历了南方古猿、能人、直立人 和智人四个阶段．

解析：此题考查的知识点是人类进化中人与类人猿分界的标准，解答时可以从人类进化的过程、直立行走的意义方面来分析．人类和现代类人猿的共同祖先是森林古猿．在人类发展和进化中的重大事件有：直立行走--制造和使用工具--大脑进一步发达--语言的产生．直立行走是进化发展的基础，直立行走是人类脱离森里束缚，开拓新家园的标志，是使用工具制造工具的基础．恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中“具有决定意义的一步”．古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，使用工具，前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧，是人猿分界的一个重要标准．早期的人类发展到现代的人，大致经历了南方古猿、能人、直立人和智人四个阶段．故答案为：直立行走；直立人．

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