动词ます形和动词原形 のです 在使用上有什么区别吗

如果抛开礼貌程度不说，那么这两者在使用上有什么要求吗，在哪种情况下其中一种不能使用

这两个是完全不一样的，ます型是正常语句中。而のです(んです）型是隐含原因的表述形式，虽然很多地方两个也都能用，但是说话人表达的心情或者是想法是不一样的。
私は行きます。我走了（去某处），只是简单陈述我走了这个事实。没有任何语气。
私は行くのです。（因为）我走了。这里暗含因为我走发生了什么事情或者是什么事发生是因为我走了，或者是我走了是具有明确目的性的，会产生效果或者引发其他事。但是这种表原因用法并没有で から 原因 等词表原因那么强烈。只是很弱的原因。

举例说明吧。规则的： １　食べる：食べます。　食べて　　这一类，る结尾的，ます形的时候，る前不变，て形也不变。 ２　帰る：帰ります：帰って　　　这一类，ます形的时候，る发生变化，为り，て形的时候，变为促音 ３　行く：行きます：行って　　这一类，く结尾，く去掉，加促音＋て ４　脱ぐ：脱ぎます；脱いで　这一类，ぐ、ぶ、む结尾，变为：ん＋で 　　運ぶ：運びます：運んで 　　読む：読みます：読んで ５　活かす：活かします：活かして   这一类，す结尾，て形和ます形一样。 ６　勉強する：勉強します：勉強して：这一类 为：xx+する＝＞xx＋して

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