已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试求在参考输入作用下的稳态误差

已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试求在参考输入作用下的稳态误差

已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试求在参考输入作用下的稳态误差?

答：无穷大。
此系统开环只有一个积分环节。它可以无误差地跟踪阶跃输入信号，也可以有误差地跟踪斜坡输入信号。但跟踪加速度信号:t^2 的静态误差是无穷大的。
追问：求判断步骤
追答：G(s)H(s) = (1/s^n)(p(s)/q(s))

n=0, ---- 0 型系统 --- 有误差地跟踪阶跃输入信号.

n=1, ---- I 型系统 --- 无误差地跟踪阶跃输入信号，也可以有误差地跟踪斜坡输入信号。

n=2, ---- II 型系统 --- 无误差地跟踪阶跃和斜坡输入信号，也可以有误差地跟踪加速度信号: t^2 输入信号。

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