想自学一下常微分方程，求教材推荐

想自学一下常微分方程，求教材推荐

想学深一点，就同济大学的《高等数学》；浅一点的可学民“新世纪教改项目规划教材的《高等数学》

参考代码： function zd459187062714272165 l = 0.61/2; f = 1; g = 9.81; m = 0.21; m = 0.455; x0 = zeros(4,1); ode15s(@ode,[0 20],x0)     function dx = ode(t,x)         % x1-y, x2-y', x3=theta, x4=theta'         q = x(3);         sq = sin(q);         cq = cos(q);         dy = x(2);         d2y = (f/m+l*q^2*sq-g*sq*cq) / (m/m+sq^2);         dq = x(4);         d2q = (-f*cq/m+(m+m)*g*sq/m-l*q^2*sq*cq) / (l*(m/m+sq^2));         dx = [dy; d2y; dq; d2q];     end end 说明： 1、程序采用了嵌套函数来传递倒立摆的相关参数（m, m, l 等）。如果对嵌套函数不熟悉，可以参考matlab文档中关于nested function的内容。 2、目前的仿真结果，θ的范围大约在±20多，这是不合理的（单位为弧度）。不确定是模型有误还是我的程序什么地方写错了，题主再仔细查一下吧。从我目前了解的情况看，倒立摆模型似乎与文献中常见的不一样，我没有仔细推导，也希望题主查出原因后能够反馈一下。 3、在gui设计时，这个主函数可适当改写，作为“开始仿真”的回调函数，差别只在于两个方面： （1）m、m等参数从gui获取； （2）ode15s返回的数据用于更新gui的曲线（这里作为示例，未返回数据，直接绘图）。 4、题目没要求仿真过程中实时更新gui的曲线，如果要求实时更新，要稍微麻烦一些。实现手段是通过odeset设置求解器输出的outputfcn属性，并编写相应的回调函数。

如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！

点此我要举报以上问答信息