请问智能车的差速是通过什么装置实现？应该怎么调？

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解决时间 2021-01-31 15:16

提问者网友：不爱我么
2021-01-30 16:19

最佳答案

五星知识达人网友：猎心人
2021-01-30 16:41

智能车设计是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、电子电气计算机、机械等多学科的科技创意性设计。它主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等功能模块组成。智能小车要实现的最基本功能简单的来说,就是沿着固定导引带运行,对小车的控制主要体现在当小车相对于导引带发生偏移时,控制系统做出相应的调整将偏差消除,使小车运行方向与导引带保持一致。如果在小车在没有脱离导引带的情况下可以很快的将偏差消除,且没有较大的波动,我们就认为已经达到了控制的要求。1模糊控制的引入本文采用4组红外光电传感器来检测路径信号,由于导致小车运行发生偏移的因素很多,且具有不确定性,在这种情况下我们无法找到一个精确的数学模型来表示小车与导引带之间的关系。这样,基于被控对象精确数学模型的传统自动控制理论包括经典控制理论和现代控制理论就很难得到应用。鉴于以上的分析,决定采用模糊控制理论作为小车的控制方法。图1为模糊控制器的原理图。图1模糊控制原理图1.1模糊化模糊控制的目的是当小车相对于导引带发生偏移时,控制系统通过调整两驱动轮转速,使小车纠正偏移回到正确的位置因此,选择小车相对于导引带的偏移角E作为模糊控制器的输入变量;选择两驱

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1楼网友：思契十里
2021-01-30 18:08

用的是不同大小的齿轮再看看别人怎么说的。

2楼网友：夜余生
2021-01-30 17:45

有电子差速和机械差速，看你用什么样的车模。

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