接触角测量仪原理,自动导向系统的结构与基本工作原理是什么?

接触角测量仪原理,自动导向系统的结构与基本工作原理是什么?

自动导向系统(AGVs)通常有4个子系统：自动导向系统、动力系统、控制盒通讯系统以及安全系统。
目前有七种导向系统：地链牵引导向（靠嵌入地下的链锁或缆绳来导引）
电磁感应导向（在地下深30-40米覆盖有环氧树脂层的导线通以低频正弦波信号，以产生交变磁场，小车探头可以感应出运行偏差成比例的误差信号，放大处理后驱动导向电机处理偏差，沿预定线路运行）
红外线导向（发送红外线光源，由车间屋顶反射，经由探测器反馈给计算机，计算和测量以确定行走位姿）
激光导向（激光扫描条码反光器）
光学导向（光敏器件读并跟踪无色荧光粒子，以达到精确定位）
示教型导向（程控小车先沿着预定路线运动一次，即记住行走路线）
执行机构有电机驱动，常用铅酸蓄电池作为动力源，正常的充电周期大约为20h。

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