51单片机 红外通信 while (!Ir_Pin && (TH0&0x80)==0)怎么理解？

51单片机 红外通信 while (!Ir_Pin && (TH0&0x80)==0)怎么理解？

定时器T0应该工作在模式1，16位定时器，也就是说，
while (!Ir_Pin && (TH0&0x80)==0);有两种情况会跳出循环：
1.在指定时间内Ir变高，这个指定时间指在TH0,TL0 < 0x7FFF次定时内。
2.当已经经历了TH0,TL0 > 0x8000次定时后，Ir仍然为低，也跳出循环。
所以说这个程序在已知Ir低电平经历的时间满足2.TH0&0x80 这个表达式的值是如何变化的？
3.在!Ir_Pin为1时，也即 Ir 为低电平时，此时TH0若还在0x80之内，那么 (TH0&0x80)的值不是恒为0吗？不还是无法跳出循环吗？追答1.这个问题不是很清楚
2.&是按位与运算符，
TH0 & 0x80是表达式，当TH0 < 0x80时，结果是 0x00 == 0；
当TH0 >= 0x80时，结果是0x80 != 0。
3.在!Ir_Pin为1时，也即 Ir 为低电平时，此时TH0若还在0x80之内，那么 (TH0&0x80)的值是恒为0。但是定时器是开着的，TH0的值是在递增的，终究会>0x80。所以是不会跳不出循环的。追问1.那如果以后遇到类似的取值的话，我应做何种取值？
2.这是不是意味着，即使Ir是低电平了，也要等到TH0的最高位置1后才会跳出循环？那么，此时得到的时间 T = TH0 * 256 + TL0 这个的取值范围是不是最低也要在TH0 = 1000 的基础上？会不会不准确？追答这个时间是不和具体的应用有关系呢?感觉有点像多任务实时操作系统里的timeout，累计计数肯定是准确的，是由单片机内部的时序保证的，这个你放心。

首先
TH0 = 0;
TL0 = 0;
TR0 = 1;
打开定时器。
TR0 = 0;
关闭定时器。
return (TH0 * 256 + TL0);
返回时间值。
这些应该都不难理解。
就剩下while (!Ir_Pin && (TH0&0x80)==0);了。
就是当!Ir_Pin或(TH0&0x80)==0只要有一者为假，就跳过while，然后读取时间。
!Ir_Pin是什么？
就是接收头输出高电平为假，即低电平结束。
(TH0&0x80)==0是什么？
TH0&0x80就是定时器高位的最高位，如果它为1，就说明定时器快满了，(TH0&0x80)==0即判断定时器是否要满了，如果要满，就退出while，都取时间。否则接收头持续输出低电平或电路故障，程序就会被卡住，无法继续运行。

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