请问伺服电机直连滚珠丝杠,先选电机还是先选丝杠,分别如何选择
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解决时间 2021-11-30 11:08
- 提问者网友:王者佥
- 2021-11-30 05:33
请问伺服电机直连滚珠丝杠,先选电机还是先选丝杠,分别如何选择
最佳答案
- 五星知识达人网友:一叶十三刺
- 2021-11-30 06:10
- 确定丝杆行程(根据需要移动的距离,再留余量,余量至少要留两个导程,以防止电机刹不住发生撞车)
2. 初步确定需要的加速度,这个应用,建议使用三角形运动曲线,这样加速度的值最小
3. 套用欧拉公式,计算满足要求的最小丝杆直径,否则丝杆会失稳。计算中的轴向力取负载重力加加速时的惯性力(使用动静法)
4. 根据移动速度的要求,选择满足要求的最小导程,并验算螺母的危险速度
5. 初步选择电机(根据经验),电机需要自带刹车
6. 验算惯量比,这个条件是一票否决的,需要首先确定,如果不通过,可以考虑更换电机或增加减速机
7. 计算电机加速扭矩,为取最大值,应计算重物向上加速时的状态,如果不通过,可以考虑更换电机或更改减速比
8. 验算电机输出转速,如果不通过,可以考虑更换电机或更改减速比
全部回答
- 1楼网友:西风乍起
- 2021-11-30 06:40
直连也是通过联轴器的啊,选个联轴器 一段配合电机 一段配合丝杆。。。 所以可以一起选
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