IIC总线的应答信号怎样理解

IIC总线的应答信号怎样理解

1、首先IIC通信要分清主机与从机的关系，在主机对从机进行写操作时，一般是在传送完一个数据之后单片机就进入检测应答信号状态：先将两个脚置位
SDA=1；SCL=1；然后在一定时间内不断检测SDA脚的电平状态，比如说你弄个循环for(i=255;i>0;i--){..;
if(...)break;...}进行不断判断，当SDA的电平为低时就跳出循环，说明此时从机已经ACK，就可说明是I2C器件拉低；如果为高时，则
一直判断完整个循环，到最后还为高时，就说明没有应答。
　　2、写应答和读应答肯定有所区别的。写应答是在你读从机数据期间，当你接收到一个数据时，
可以应答的(想继续通信就应答)，就将SDA复位(拉低),不想应答(想结束通信时)就置位(SDA=1)。读应答则在主机写数据给从机期间，每当从机接
收到一个数据就会应答一下(将数据SDA线拉低)，主机将不断检测SDA线的电平，主机就是凭SDA的电平状态才知道从机是否已经正确地接收了主机发送的
数据。

这个是为了后续通信能继续下去的一个机制。
凡是接收数据或命令方，都要给一个应答位，发送方只有收到应答位后才继续发送。只有一个特殊情况不用应答位，就是主机（给时钟信号的一方）作为接收方时，在收到最后一个字节信息时可以不用应答。
由于IIC的数据线一定有一个上拉电阻，如果通信中能收到应答位，一定是接收方把数据线强制拉低，所以在开始学习IIC通信时，能收到方的应答位，是成功的第一步。追问如果主机（给时钟信号的一方）作为接收方时，在短时间内没接到应答呢追答那就说明通信有问题，后面的通信应该结束。
出现这种情况不外是硬件线路有问题，或者软件出了问题。但常见的是软件有问题，如地址码不对，通信的格式与对方不符等。

参考资料：北航：《PIC16F系列单片机C程序设计与PROTEUS仿真》

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