数学，自动控制原理，请问如图所示系统的采样周期T=1s时，求离散系统的单位阶跃输出c*(t)。
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解决时间 2021-03-28 04:05
- 提问者网友：回忆在搜索
- 2021-03-27 23:25
数学，自动控制原理，请问如图所示系统的采样周期T=1s时，求离散系统的单位阶跃输出c*(t)。
最佳答案
- 五星知识达人网友：刀戟声无边
- 2021-03-27 23:41
对输入r(t)=1(t)取拉氏变换得：
R(s)=1/s
对输出响应取拉氏变换得：
C(s)=1/s-2/(s+2)+1/(s+1)=(3s+2)/s(s+2)(s+1)
C(s)=Φ(s)R(s)
系统传递函数Φ(s)=C(s)/R(s)=s*(3s+2)/s(s+2)(s+1)
=(3s+2)/(s+2)(s+1)
=4/(s+2)-1/(s+1)
系统的脉冲响应g(t)=4e^(-2t)-e^(-t)
R(s)=1/s
对输出响应取拉氏变换得：
C(s)=1/s-2/(s+2)+1/(s+1)=(3s+2)/s(s+2)(s+1)
C(s)=Φ(s)R(s)
系统传递函数Φ(s)=C(s)/R(s)=s*(3s+2)/s(s+2)(s+1)
=(3s+2)/(s+2)(s+1)
=4/(s+2)-1/(s+1)
系统的脉冲响应g(t)=4e^(-2t)-e^(-t)
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