逆变器中双DSP+CPLD、双DSP+双MCU 结构 都是什么意思 DSP、MCU、CPLD 都是什么东东？越详尽越好

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MCU是微控制器，相当于一台小电脑，擅长控制不擅长数字运算。

DSP是数字处理芯片，和MCU差不多，里面有硬件乘法器，擅长数字运算，也能控制，速度比MCU高。

CPLD是可编程数字逻辑，相当于很多74和54芯片的组成的逻辑电路的集合，擅长组合逻辑。不用CPLD而用普通逻辑芯片也可以实现，但占面积。

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