请教卧式加工中心换刀臂刀臂轴心伸也时抖动的原因？？？

请教卧式加工中心换刀臂刀臂轴心伸也时抖动的原因？？？

抖动，什么意思，换刀正常吗？追问就是中间这根轴主伸出的时个会抖动， 然后现又出现刀臂伸出后机械手捉刀时电机没动作，电机继电器会跳掉，追答那你要按照下面步骤进行检查：
1、检查机械手是不是有故障；
2、检查整个刀库的凸轮机构是否有故障；
3、机械手电机是否存在短路故障；
你在这之前是否撞过刀库呢？追问谢谢你 我叫客户来维修了 我自已没法拆追答恩，好的。及时采纳，谢谢！

您这台刀库是什么牌子的，首轮，德大的话 我不清楚，如果是圣杰的话，我刚刚问了我们售服，建议你检查ATC，刀库用久了，里面的结构会产生间隙，肉眼很难发觉，每一台卧加刀库出厂，都会检测这个抖动的问题，确定没有抖动才会出厂，和刀臂关系不大，建议您把ATC返厂检测调整

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