arduino2560如何直接访问端口寄存器
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解决时间 2021-02-06 11:05
- 提问者网友：寂寞撕碎了回忆
- 2021-02-05 17:22
arduino2560如何直接访问端口寄存器
最佳答案
- 五星知识达人网友：不如潦草
- 2020-06-28 11:45
使用读写寄存器的方法直接读写arduino due的数字和模拟管脚
作者: admin 日期: 六月 29, 2017
arduino due 的数字和模拟管脚的控制除了可以使用digitalWrite, digitalRead,analogRead等函数，还可以使用直接寄存器读写的方法来完成。据说直接读写寄存器的方法来控制数字和模拟管脚，速度要比digitalWrite,digitalRead,analogRead要快些，能快多少我没试验，但至少没了函数调用，免去了函数调用堆栈退栈的时间。由于arduino due 的管脚定义与atmel sam cpu的定义不同，使用函数读写还需要进行管脚的映射，也会耗时多些，所以直接使用读写寄存器的方法速度会有所提升。直接读写寄存器控制管脚必须使用sam cpu的定义，先看下arduino due 管脚和cpu管脚的映射关系，如图：
作者: admin 日期: 六月 29, 2017
arduino due 的数字和模拟管脚的控制除了可以使用digitalWrite, digitalRead,analogRead等函数，还可以使用直接寄存器读写的方法来完成。据说直接读写寄存器的方法来控制数字和模拟管脚，速度要比digitalWrite,digitalRead,analogRead要快些，能快多少我没试验，但至少没了函数调用，免去了函数调用堆栈退栈的时间。由于arduino due 的管脚定义与atmel sam cpu的定义不同，使用函数读写还需要进行管脚的映射，也会耗时多些，所以直接使用读写寄存器的方法速度会有所提升。直接读写寄存器控制管脚必须使用sam cpu的定义，先看下arduino due 管脚和cpu管脚的映射关系，如图：
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