捷联惯导中的划船效应是什么？

捷联惯导中的划船效应是什么？

在捷联系统中，比力转换算法是用来计算在速度算法修正期间加速度计的输出在导航坐标系中的总比力增量的积分，其关键功能是精确计算在速度修正间隔内的姿态旋转。自然辩证统一原理告诉我们，在姿态实时更新中动态环境下出现的圆锥效应，在速度更新中也必然有一个类似的效应。即：划船效应。

在捷联系统中，比力转换算法是用来计算在速度算法修正期间加速度计的输出在导航坐标系中的总比力增量的积分，其关键功能是精确计算在速度修正间隔内的姿态旋转。自然辩证统一原理告诉我们，在姿态实时更新中动态环境下出现的圆锥效应，在速度更新中也必然有一个类似的效应。即：划船效应。追问高手你好：在航姿系统中，水平的加速度会对俯仰和横滚角产生影响，这个问题怎么解决？

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