典型的自动控制系统的基本组成部分(环节)有哪些？它们之间的联系与信息流是怎样的？ 各个环节是由什么设备或器件完成的？

典型的自动控制系统的基本组成部分(环节)有哪些？它们之间的联系与信息流是怎样的？ 各个环节是由什么设备或器件完成的？

控制系统中控制对象以外的元部件统称为控制元件。根据控制元件在系统中的功能和作用，可将控制元件分成4大类：

1、执行元件

执行元件的功能是直接带动控制对象，直接改变被控制变量。例如机电控制系统中的各种电动机，也懂控制系统中的液压马达，温度控制系统中的加热器等都属于执行元件。

2、放大元件

放大元件的功能是将微弱信号放大，使信号具有足够大的幅值或功率。例如由功率晶体管组成的功率放大器输出足够大的电压和电流，直接带动直流电动机转动。

3、测量元件

测量元件的功能是将一种物理量检测出来，并且按着某种规律转换成容易处理和使用的另一种物理量输出。过程控制中的变送器、敏感元件都属于测量元件。

4、补偿元件

由上述三大类元件与控制对象组成的系统往往不能满足技术要求。为了保证系统能正常工作并提高系统的性能，控制系统中还要另外补充一些元件，这些元件统称为补偿元件，又称校正元件。

常用的补充元件有模拟电子线路、计算机、部分测量元件等。

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