伺服控制的三环增益

伺服控制中有三环控制，师兄总是说增益影响，我不懂这个增益是不是说的PID控制的增益，这个有什么影响，对所控制的伺服电机有什么影响，新手求助大神

1. 伺服增益不是PID控制；PID控制是比例积分微分调节，一般用于模拟量和温度控制方面；
2. 伺服的三环控制是位置环，速度环，电流环；位置环在最外，电流环在最内；越是内侧的环越需要高的响应性；
3. 一般我们只需要调整位置环和速度环；
4. 三环是保证伺服控制电机的而稳定性的；三环调节不好导致电机鸣叫，电机抖动，也会导致伺服报警；给设备带来不稳定的因素；
5. 电机连接的不同结构增益的匹配就是不一样的；所以增益是需要依据最终结构去调节的；

松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。 如果你销售国产的一些伺服，只能够手工调整的。那么记住以下内容： 位置环是调整静态增益的，速度环是调整动态增益的。 简单讲就是，在马达停止的时候调整位置环，在马达运行时候调整速度环。 建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候，都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行了。

如以上回答内容为低俗、色情、不良、暴力、侵权、涉及违法等信息，可以点下面链接进行举报！

点此我要举报以上问答信息