什么是牛顿—欧拉法

答案:2 悬赏:20 手机版

解决时间 2021-11-28 15:11

提问者网友：低吟詩仙的傷
2021-11-28 07:36

什么是牛顿—欧拉法

最佳答案

五星知识达人网友：爱难随人意
2021-11-28 08:08

经典力学有两大体系：牛顿-欧拉体系及拉格朗日-哈密尔顿体系。它们的建模方法在解决工程问题中起着重要作用。用牛顿—欧拉法为理论基础建立火箭武器系统的发射动力学方程，以描述系统在发射过程中的动力学特性。

全部回答

1楼网友：煞尾
2021-11-28 09:32

牛顿—欧拉动力学法：利用牛顿力学的刚体力学知识导出逆动力学的递推计算公式，再由它归纳出机器人动力学的数学模型——机器人矩阵形式的运动学方程；

拉格朗日法：引人拉格朗日方程直接获得机器人动力学方程的解析公式，并可得到其递推计算方法。一般来说，拉格朗日法运算量最大，牛顿—欧拉算法次之，凯恩法运算量最小、效率最高，在处理闭链机构的机器人动力学方面有一定的优势。

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