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松下伺服A6,使用的是绝对式编码器。为什么还要使用近点狗感应器?我试了下,重新上电后,编码器中数值

答案:1  悬赏:20  手机版
解决时间 2021-03-28 14:28
  • 提问者网友:听门外雪花风
  • 2021-03-27 17:50
松下伺服A6,使用的是绝对式编码器。为什么还要使用近点狗感应器?我试了下,重新上电后,编码器中数值
最佳答案
  • 五星知识达人网友:西岸风
  • 2021-03-27 19:06
编码器可能要旋转很多圈的,那么,第几个0位为原点呢?
另外,有些工艺,机械位置是要保持的。也就是说,伺服器的脉冲值要被记忆。程序会让它断电保持。有些则是在断电一定时间后,所有的值归零。这时候就要搜索原点。而这个原点并不是编码器的零位,只能靠外部定点开关赋予。
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