求解。理论力学。

求解。理论力学。

剪断细绳瞬间，设杆的角加速度为α，则：
杆质心的加速度：a=αL/2，方向竖直向下
由质心运动定理：mg-F0=ma=mαL/2...........(1)
由转动定理：mgL/2= Jα=mL²α/3.........(2)
联立（1）（2）可得：
F0=mg/2 ,方向竖直向上。
当θ=45时，质心的速度为v，角加速度为α，质心的切向加速度为a1=Lα/2，法向加速度为a2=v²/(L/2),
此时O点切向约束力为F1，法向约束力为F2，则：
mgsin45-F1=ma1=mLα/2........(1)
F2-mgcos45=ma2=mv²/(L/2)..........(2)
由机械能守恒：
mg(L/2)sin45=mv²/2............(3)
由转动定理：mg(L/2)sin45= Jα=mL²α/3..........(4)
联立（1）(2)（3）（4）可得：
F1= ，F2= 。
O点约束力：F=√(F1²+F2² )
麻烦自己算一下吧。。。。。。
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