如何让萝卜圈机器人前进

答案:2 悬赏:60 手机版

解决时间 2021-03-04 20:53

提问者网友：记得曾经
2021-03-04 13:49

基础试玩的第一课，也就是让机器人前进，最好是能发图的

最佳答案

五星知识达人网友：过活
2021-03-04 14:44

沿墙走算法在萝卜圈三维机器人仿真平台的很多任务里都有体现，这个算法也涉及到了循环嵌套等逻辑思维问题，一直以来也是很多相关教材的必学内容之一。注意：任何一个算法都是相对灵活的，需要结合具体的任务场景元素来做变通，所以我们在讲解这个思路时以图一、图二这两个场景来具体分析。沿墙走的宗旨是机器人不撞墙，所以其算法归纳起来其实就是三点：
机器人与墙壁的状态处理方法 1 前面有墙要转弯不转弯机器人前方会撞墙 2 侧面离墙太近或者太远要转弯

离墙近不转弯机器人侧面会撞墙离墙远分两种情况 1、侧面有墙但是离墙很远，需要考虑另外一边的状况，所以不能离墙太远行走。见图一：如果机器人离左边墙太远行走，机器人右边就掉下悬崖见图二：如果机器人离左边墙太远行走，机器人右边就撞到右边的墙壁 2、处于墙壁的拐角处，这种情况必须转弯。见图二：A、B两处 3 侧面离墙不近不远往前走机器人处于安全区域，可以前行

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1楼网友：西风乍起
2021-03-04 15:58

the moor-gate every evening. on the contra

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