松下伺服电机A4系列如何设置参数。电机好象有失步的现象

患者信息： 38岁
病情描述(发病时间、主要症状等)：
我也不知道是不是参数设置有误，还是什么原因，就是在脉冲停下后，有时候会出现电机往前走一点点的现象也并不是每次会这样，偶尔会出现一、二次。我用的是松下PLC。我仔细检查了PLC的程序。确定没有问题，也就是说脉冲是停发了。发脉冲采用的是点动模式，因为启停动作很频繁，运行的距离很近。而且我采用的是中断停止，外加急停，就是DT90052,，还用了I/O点刷新指令
我也想了很多办法，但是就是解决不了问题。修改了很多参数，效果不大。不能解决实际问题。

想得到怎样的帮助：
想请大家帮帮忙。讲一下是否发脉冲的检查办法，还有伺服的参数设置。（我是按手动调整增益的说明调整参数的。PR10.11.12.14.15.16......

很显然，你在停发脉冲和急停的时候，同时断开了servo-on，没有这个信号，伺服就处于失控状态，由于你运行有个惯性，所以停止时候会前冲一点点距离，你必须使servo-on状态才会保持位置。

我觉得并非是断开servo-on servo-on是29号管脚 与指令脉冲毫无相干 只要你外加的24V直流电源还在 你停止发脉冲还是处于servo-on状态的 我觉得原因惯量的问题 如果你是A4系列的驱动 建议你看下pr20号参数 这个参数可以往上加一加 如果你是A5系列的那就是pr004号参数 意义与pr20一样。

你只要选多大功率，供应商会帮你选电机型号和驱动器信号，所有插头附件都是送的，编码器是电机自带的，你说的东西全是供应商提供。 甚至你只要提供机械负载尺寸，重量，角速度，线速度，供应商会帮你选择合适的功率。

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