在ubuntu系统中，安装ROS时，出现提示磁盘空间不足，然后安装失败，关机开机时出现，怎么解决？

在ubuntu系统中，安装ROS时，出现提示磁盘空间不足，然后安装失败，关机开机时出现，怎么解决？

使用Wubi安装Ubuntu时，会由用户指定创建的封装空间大小，它将完全被用于Ubuntu的存储系统，而 它在硬盘上，只是一个文件。因此，需要对这个文件的大小进行调整，这样就可以完成对Ubuntu磁盘空间的调整了。调整方法如下：
　　在Ubuntu下安装一个叫LVPM的程序，点击进入下载页面 ，可以下载Ubuntu可直接安装的DEB包。下载完成后直接双击安装。之后在应用程序－系统工具中 可以找到LVPM的启动项。运行它，可以看到有如下几个选项：

　　选择resize，重新输入希望的分区大小：

　　点击确定后，接下来是漫长的等待过程。进度显示有点不正常，但不影响使用。不要以为它死机了。耐心最终换取来成功的提示。在硬盘里找到Ubuntu 的封装文件目录，它往往在ubuntu disk目录下。会看到一个 new.disk文件，这就是调整大小后的新的封装文件。用它替换掉原来的root.disk封装文件，然后重启，这时，就拥有新容量的ubuntu 硬盘空间了。追问没有空间了，怎么安装上啊！

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