哺乳动物从爬行动物进化是在什么时候

有一类叫“似哺乳类爬行动物（mammal-like reptile）”的，它们是一群史前动物，是哺乳类的爬行动物祖先。似哺乳爬行动物最常用来称呼兽孔目动物。例子有很多啊，比如说鸭嘴兽：澳大利亚的单孔类哺乳动物，最奇特的要数鸭嘴兽。所谓单孔类动物，是指处于爬虫类动物与哺乳类动物中间的一种动物。它虽比爬虫类动物进步，但尚未进化到哺乳类动物。两者相同之处在于都用肺呼吸，身上长毛，且是热血；而单孔类动物又以产卵方式繁殖，因此保留了爬虫类动物的重要特性。