请问大家知不知道如何制作扫地机器人

请问大家知不知道如何制作扫地机器人

智能扫地机器人制作注意如下

主要考虑机器人的寿命问题，驱动主轴采用步进电机，用单片机P2驱动ULN2003驱动步进电机，步进电机电原用DC-DC模块，来调节所需的驱动电流和主轴的力度。

扫地减速电机是在网上购的，只是电机的寿命太短，于是拆了VCD的旧机芯，利用光驱的主轴电机和减速机搭配，增加电机寿命。

锂电电源分为三路，两路经DC-DC驱动步进电机、单片机，一路驱动吸尘风机。

三个按键：菜单键、增加键、清扫键

液晶屏采用5110屏，小巧、省电

DS1302实时时钟设定三组开关机时间，实现自动化。单按清扫键，只运行30分钟(只是程序这样写而已)

具有低电压检测、充电检测、充电结束检测，全面采用TL431精确检测

电池是4000MA的锂电，正常工作电流1500MA，外壳是云台监控器罩，

经过两周的测试，使用效果良好，噪声低，寿命长。

程序还有待于提高，更加智能化，如果用89S52做计划、合理、不重复打扫卫生，很困难！

89S52的所有端口都被利用了，没有扩展空间。

扫地机器人其实就是智能吸尘器，它是一个在地上自动行走的小车，边走边进行清扫(吸尘)。一般，它底部前面一个万向轮，左右各自一个独立驱动的行走轮，有风机(吸尘器)，由可充电电池供电，直流电机驱动。也有带拖布的，有的还带水箱。不带水箱的用湿拖布，一次(不换)可用约30平米，而带水箱的水也差不多管约30平米，相当，其实，经常拖，中途不换拖布也行，更何况，带水箱的也有另一个小问题——一旦机器卡住又一直渗水，木地板就麻烦了，所以，个人认为不带水箱并不是问题。它应该把该扫的地方都扫到，同时应能扫干净，所以吸力和路径规划就至关重要了，当然，如带拖布，则可适当降低对吸力的要求。

您好，吸尘能力是扫地机器人第一个重要指标。吸尘能力的强弱，主要由清扫部件，清扫效率，吸尘电机三部分决定的。智能扫地机器人款型一般可分为浮动主刷及固定主刷。固定主刷固定主刷和固定单吸口一样，不容易贴合地面，故不容易将地面清扫干净。相较于浮动主刷，在清理颗粒垃圾时效率稍差。浮动主刷和浮动单吸口紧贴地面吸力更大的原理一样，浮动主刷也可以根据地面的凹凸不平来调节主刷升降，从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的。
希望能帮到你，望采纳。

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