安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？
答案:1 悬赏:60 手机版
解决时间 2021-10-22 04:48
- 提问者网友：风月客
- 2021-10-21 23:35
安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？
最佳答案
- 五星知识达人网友：独钓一江月
- 2021-10-22 01:08
原点设置 是为了设值各个轴的原点，初始位置。第二原点是根据原点位置而定的，机器人发生碰撞或者停电过久没有数据时需要根据原点位置来确认机器人各个轴的零点，所以要在原点位置执行位置确认。作业原点，可以任意设置，当机器人回到作业原点时，会输出一个到达信号。
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