六自由度工业机器人,六轴工业机器人有多少个自由度？个数是什么？
答案:1 悬赏:30 手机版
解决时间 2021-07-21 02:29
- 提问者网友：活着好累
- 2021-07-20 20:55
六自由度工业机器人,六轴工业机器人有多少个自由度？个数是什么？
最佳答案
- 五星知识达人网友：你可爱的野爹
- 2021-07-20 21:34
六轴工业机器人一般有6个自由度，
常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。
6个关节合成实现末端的6自由度动作。
常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。
6个关节合成实现末端的6自由度动作。
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