backstepping matlab用的什么函数
答案:2 悬赏:10 手机版
解决时间 2021-03-07 19:07
- 提问者网友：两耳就是菩提
- 2021-03-07 12:59
backstepping matlab用的什么函数
最佳答案
- 五星知识达人网友：渊鱼
- 2021-03-07 13:43
Backstepping （逐步后推，反推）设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法，是将Lyapunov 函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。
它通过从系统的最低阶次微分方程开始，引入虚拟控制的概念，一步一步设计满足要求的虚拟控制，最终设计出真正的控制律.
它通过从系统的最低阶次微分方程开始，引入虚拟控制的概念，一步一步设计满足要求的虚拟控制，最终设计出真正的控制律.
全部回答
- 1楼网友：拜訪者
- 2021-03-07 14:22
有些函数是作者编，
再看看别人怎么说的。
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