运动副中，高副的瞬心如何确定？

如题，书上举例，平面上一个圆形和一块板做相对滚动，而瞬心是接触点，不过我想不明白，瞬心的话应该是物体所围绕其转动的那个点啊？怎么成了接触点了？那比如两个圆重合在一起，圆心就是瞬心，因为圆心的速度始终为0，并且两个圆都是围绕这个圆心转动的呀？ 谢谢啊10分望详细

瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可以说就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)．圆形在滚动的过程中，其围绕转的那个轴是两者的接触点，你可以想像一下，如果圆绕着某点做圆周运动，那个瞬心其实就是这个点，而这个点就是圆与点的接触点．瞬疏的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心.。 再回到圆在平面上，圆在向前运动，他的瞬心其实是相对的，不是绝对不动的那个点，在圆向前滚动的过程中，它在这一瞬间是绕着这个接触点做圆周运动的，但是因为下面是一个平面所以他的接触点会不断的改变．你想如果这个瞬心为圆心，那根据上面的定义，瞬时相对速度为0，以地面为参照物，圆心有个水平方向的速度，它们是相对运动，而不是相对静止的．那接触点是二个物体的共同部分，在这一点上相对速度为零．
不知道有没有解释清楚，其实你就以初中学的参照物的知识，去理解相对速度为0就行了，相信你没有问题的

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